Denavigationssystemer en af de mest kritiske komponenter i enAutonom gulvskrubber-tørretumblerrobotDet påvirker direkte robottens effektivitet, rengøringsydelse og evne til at fungere sikkert i forskellige miljøer. Sådan påvirker det funktionaliteten af BERSI automatiske rengøringsrobotter:
Enkeltlinjet laserradar: bruges primært til kortlægning, positionering og opfattelse. Den bruger en roterende scanningsmetode til at opfatte forhindringer inden for et stort område (20m~40m) omkring det plan, hvor sensoren er placeret. Opfattelsesevnen er begrænset til ét plan.
Dybdekamera:En tredimensionel dybdeinformationssensor, der primært bruges til at måle dybde- og afstandsinformation fra forhindringer inden for et område på ca. 3 til 4 meter foran sensoren. Sammenlignet med LiDAR er rækkevidden kortere, men rækkevidden er tredimensionel, og opløsningen er relativt høj, hvilket bedre kan registrere tredimensionel konturinformation fra forhindringer.
Solid-state lineær array laserradarBruges primært til at registrere lave forhindringer (højere end 2 cm) på kort afstand (inden for 0,3 m) omkring maskinen.
Monokulær:Hovedfunktionen er at scanne koden, scanne koden for at bygge et kort, scanne koden for at starte opgaven og identificere QR-koden på bunken, så den matcher bunken.
Ultralyd:Dens primære funktion er at registrere omgivende forhindringer, primært for at kompensere for forhindringer, der ikke kan registreres af lidar- og dybdekameraer, såsom glas. Fordi disse to typer sensorer registrerer forhindringer ved at reflektere lys, kan gennemskinnelige forhindringer såsom glas muligvis ikke registreres.
Kollisionssensor:bruges til at registrere, når maskinen kolliderer. Registrerer og undgår forhindringer, forhindrer kollisioner og sikrer sikker drift.
BERSIN10 kompakt kommerciel autonom intelligent robotogN70 stor industriel fuldautomatisk rengøringsroboter udstyret med dette robuste navigationssystem, der sikrer, at robotten systematisk dækker hele gulvarealet, undgår oversete pletter eller overflødig rengøring, reducerer rengøringstid og arbejdsomkostninger. Uanset om det er til kommerciel, industriel eller institutionel brug, er de dit pålidelige valg.
Opslagstidspunkt: 27. feb. 2025