Denavigationssystemer en af de mest kritiske komponenter i enAutonom gulvvaskerrobot. Det påvirker direkte robottens effektivitet, rengøringsydelse og evne til at arbejde sikkert i forskellige miljøer. Her er, hvordan det påvirker funktionaliteten af BERSI automatiske rengøringsrobotter:
Enkeltlinje laserradar: bruges hovedsageligt til kortlægning, positionering og perception. Den bruger en rotationsscanningsmetode til at opfatte forhindringer inden for et stort område (20m~40m) omkring det plan, hvor sensoren er placeret. Perceptionsevnen er begrænset til ét plan.
Dybde kamera:En tredimensionel dybdeinformationssensor, der hovedsageligt bruges til at måle dybdeafstandsinformationen for forhindringer inden for et område på omkring 3 til 4 meter foran sensoren. Sammenlignet med LiDAR er detektionsområdet kortere, men detektionsområdet er tredimensionelt, og opløsningen er relativt høj, hvilket bedre kan detektere den tredimensionelle konturinformation af forhindringer.
Solid-state lineær array laserradar: bruges hovedsageligt til at registrere lave forhindringer (højere end 2 cm) på en tæt afstand (inden for 0,3 m) omkring maskinen.
Monokulær:Hovedfunktionen er at scanne koden, scanne koden for at bygge et kort, scanne koden for at starte opgaven og identificere QR-koden på bunken, så den matcher bunken.
Ultralyd:Dens hovedfunktion er at fornemme omgivende forhindringer, hovedsageligt for at kompensere for forhindringer, der ikke kan registreres af lidar- og dybdekameraer, såsom glas. Fordi disse to typer sensorer registrerer forhindringer ved at reflektere lys, bliver gennemskinnelige forhindringer, såsom glas, muligvis ikke registreret.
Kollisionssensor:bruges til at fornemme, hvornår maskinen kolliderer. Opdag og undgå forhindringer, forhindrer kollisioner og sikrer sikker betjening.
BERSIN10 kompakt kommerciel Autonomous Intelligent RoboticogN70 stor industriel fuldautomatisk rengøringsroboter udstyret med dette robuste navigationssystem for at sikre, at robotten dækker hele gulvarealet systematisk, undgår manglende pletter eller overflødig rengøring, reducerer rengøringstid og arbejdsomkostninger. Uanset om det er til kommerciel, industriel eller institutionel brug, er de dit pålidelige valg.
Indlægstid: 27. februar 2025